星米A900扫地机评测：规划清扫+扫拖一体，满足多种家居需求

在入手新物件前，咱们都习惯性会去各大平台调研产品、性能、性价比，想在购买前做足功课不走弯路。特别是面对扫地机器人这种相对新兴的智能电器。

可往往当我们翻遍全网，看了无数篇有用或无用的文章后，却反而一头雾水。要么官方广告语看不懂，要么各种参数或者功能，超出认知范围，哪怕是同款产品，不同人的评价也不尽相同...

今天编者就以手上新拿到的这款星米A900为列，深度剖析，中肯评价，给大家答疑解惑一番。

首先，我们先来了解下，大多数人在选购扫地机器人时，都在重点关注什么？

Q：是否方便使用，智能程度如何？

Q：清扫覆盖率？会不会漏扫？

Q：可以拖地吗？

Q：噪音扰民？

针对这些大家所关注问题和心存疑虑的点，编者用了半个月的时间对星米新出的这款A900扫地机器人深度体验了一波。实际效果究竟如何，咱们一起瞧一瞧。

一、开箱

里外包装还是非常大气的，零件比上一代A800似乎丰富了不少。主机同样有白、黑两种颜色可选，现在编者手中这款是比较经典的黑色。

国际惯例，先清点一波产品配件。从右边开始，分别是：主机+说明书、充电基座+适配器、滤网、遥控器+2节电池、4个边刷+清洁刷以及水箱和一块备用抹布。

从配件上，咱们可以很明显的发现，相对于上一代只扫不拖的A800，这一次星米新一代的扫地机器人终于是把擦地功能安排上了。

二、外观

依旧是简单的圆形设计，尺寸为325*325*76，防刮玻璃面板不仅能增加家居格调，而且也方便打理。（嗯~编者抱着瞅了瞅玻璃质感，可以当镜子用了）

机身超薄，最大厚度也只有7.6cm，相对于小米的石头机器人9-10cm的机身厚度，这个优势还是非常明显的。正面新增的探测仪也是完全平行于面板，没有格外突出，更方便进入家具底部清洁。

背面是双边刷设计，拥有一个万向轮和2个驱动轮，方便机器人360度灵活工作。值得注意的是，万向轮上方有一个下视传感器，日后在清理时可不要忘了它，不然长期灰尘堆积后摄像头镜头可能会被遮挡。

尘盒是侧拉式的，比起市面上一些需要从正面面板下取尘盒的结构，这样的设计操作更方便。

水箱与尘盒可以分开交替使用，先放尘盒清扫，扫地完成后再取下尘盒，将水箱安置上，这样扫地机就能秒变擦地机了。一机两用，适用多种家居需求

三、清洁能力

要考验扫地机的清洁能力，一是看其电机，也就是吸力大小；二是看其对边角死角以及毛发的清理力度；三也就是最为重要的路径规划能力。

1、吸力

星米A900使用的是日本NIDEC无刷电机，吸力达到了1400Pa。在工作状态时，用手放在机器前方能够感觉到明显的强劲风力，虽然不及石头机器人2000Pa强大，但家用也足够了。

而且其可以根据不同的地面类型自动调整吸力，在木地板、瓷砖和地毯之间无缝切换。

普通的地面测试，可能难以看出清洁效果，为此编者特意在比较难清理的地摊上做了测试，效果如下：

地面的碎渣是小孩啃甘蔗掉落的，不仅细碎而且还有些沾粘，平常用扫把都很难清理干净。而在星米过境后，哪怕是在编者家里如此花俏的图案上，这个对比还是十分明显的。

2、边角

对边角和毛发的处理程度，市面上的扫地机一般分为单、双边刷+吸口设计。一般情况下，相对于单一的边刷，双边刷对于边角死角的清洁效率更高。

星米A900不仅是双边刷设计，而且底部吸口还增加了一个滚刷。这样配合后的清洁能力大大提升，只需要一次过境，地面就能基本清理干净。比编者之前使用的地宝清洁效果更为明显。

3、路径规划

先放一张科普图，大家先了解下随机式与规划式扫地机，在清扫路线上的不同。

而扫地机的路径规划取决于其探测仪的导航能力，随机式的扫地机是没有智能导航的，全靠自己的勇气跌跌撞撞摸索前进。这样不仅重复清扫率高，而且容易漏扫，编者在测评其上一代星米A800时就有提到。

此次升级后星米A900拥有独特的AI智能识别，研发团队把运用于登月的VSLAM技术搬到了星米A900上，再配合上智能识别技术，使机器人一直保持规划式横平竖直的清扫方式。

不仅弥补了上一代随机碰撞的劣势，而且规避了激光导航摄像头突出机身的弊端。规划式清扫下也能做出超薄机身，解决家具底部“无人问津”的问题。

（瞅瞅我们家地宝留下的死角，这次星米全给收拾了~）

编者仔细观察了它的扫地路线，你发现其行走基本横平竖直，不会到处瞎逛，与APP显示路线图一致。

4、防缠绕及越障能力

上一次在测评的时候就重点测试过星米扫地机的爬坡能力了，表现还是非常亮眼的，基本上家里的地毯和门槛都可以轻松应对，这里就不做重复实验了。这一次的测试重点放在了其的防缠绕能力上。

我们在星米A900前曲线排放了一个相对较粗的电线，以测试其是否会被电线缠绕。结果还是喜人的，不管是带尘盒还是带水箱的星米都能够轻松越过且完全不会缠绕。

这里重点要提一个让我非常惊喜的发现：星米A900在规划清理的同时，遇到凳子、桌椅腿等障碍物，居然可以提前减速并且自主绕过障碍物后，继续回到此前的规划路径，依旧横平竖直的工作！

不仅不会对家具造成损害，而且依然能够对障碍物周边地面进行清理，且不影响其本来的工作路线。这一点市面上其他主流机型，鲜少能够做到。

在这半个月的体验中，它唯一一次呼叫异常是被卡在了床底，因为我们家的床只比扫地机高出些许，所以它虽然能够进入，却极其容易在最低处卡住。

这里也建议大家，在使用扫地机进入家具底部时，哪怕机器人机身超薄也要预估底部高度。不够的情况下要么阻止扫地机进入，要么自己事先垫高家具，不然扫地机器人很容易卡死。

当然如果家具底部明显比机身厚度高出不少，那就妥妥的了~（这一点星米A900还是要优越市面上的主流机型，比如：我们家的地宝连沙发都进不去更别谈床底了）

四、擦地功能

现在市面上的扫地机器人，要么是单一只扫不拖，要么是边扫边拖，而像星米A900这样先扫后拖的，还是极其少见。

大家如果接触扫地机比较多，应该能够感受到现在市面上的扫拖一体机，其实大多都很鸡肋。主要是因为它们在启动拖地模式时，主机的吸尘口是停止运行的，所谓的拖地功能其实就是单纯的把地面拖湿而已，拖出来的碎杂浮尘根本无法清理。

所以在这一点上，我们重点观察了星米A900的拖地模式，发现在进行拖地工作时，其吸尘口并未完全关闭，而是保留了小风口的吸尘设计。将手靠近吸口处能够感受到一股吸力。

这样的力度虽然无法应对大颗粒的碎屑，但是对付拖地时的浮尘是错错有余了。而且在经过第一轮扫地模式后，地面也不会留下大颗粒的脏污。

这样先扫后拖的模式相对于常见的边扫边拖机器人，优势还是很明显的。避免了扫拖同时进行时对清洁效果的影响，保留吸口的擦地模式也能够显著提升拖地效果。只是操作上相对麻烦一点，需要自己手动换置水箱。

唯一可惜的是，水箱的渗水功能无法智能控制，所以扫地机是不能带着有水的水箱充电的，不然水箱渗水会导致充电装置短路。

而且，扫地机在进行擦地工作时一定要保证其电量充足，一旦在地板（尤其是木地板）上电力不足，水箱多余的水会全部漏出，寖湿地面。

当然，这种智能渗水控制一般只会在专用的擦地机器人上才会见到，以此来强求扫拖一体的星米似乎有些过了。但好的产品应该是从来不放弃探索的，还是期待厂家在这块能够有所改进。

五、噪音及APP

拥有APP控制的扫地机器人，在智能上多了很多玩法。比如远程控制、断点续扫、预约清扫，这些A800无法拥有的技能，A900都能统统安排上了。尤其是断电续扫可以自动记忆上次清扫位置，哪怕外部挪动后也能自己回到原位，还是非常实用的。

啊~对了，星米A900为了实现智能家居联动，还可以用智能音箱控制。在无线网络覆盖下，星米A900目前支持天猫精灵、amazon alexa、google assistant等多款智能音箱控制。

想让扫地机工作，不用找遥控器，不需要用手机，打开嗓子喊一声就可以啦~

唯一有点可惜的是虚拟墙还是没能提上日程，期待下一代~

这里重点提一下星米A900的噪音控制，相对于市场主流机器人60-70分贝的噪音量，星米A900只有40-60分贝。不仅不会影响普通家庭的生活，而且对于孕妇、儿童的影响也几乎可以忽略不计。

这一点编者在使用时体会非常明显，哪怕是在夜晚开启扫地机工作，也完全不会影响我看电视。

六、总结

总的来说，现在的星米A900基本上可以解决大多数家庭的家居需求。不论是清洁能力，还是使用场景的多样性，星米A900都给出了自己的最优解答。

2000元以内不仅拥有智能路劲规划而且还能做到扫拖一体，一机两用这个性价比可以说是很高的了。而且其在机身厚度上比市面上同价位的扫地机器人更有优势。

虽然在擦地功能上还有改进的空间，但是先扫后拖的模式其实更符合一般家庭的清洁流程，而且更洁净。

经过这半个月的实际体验，在众多测评机中星米A900应该算是给了我惊喜的，现在京东上1999元的尝新价大家不妨尽快把握~