数控机床机械手百科！

一、什么是数控车机床机械手？
　 数控车床机床机械手是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工装夹。

二、数控车床机械手适用于哪些行业？
　　1.数控车床的加工件大多数为金属件（钢、铜、铝、镍、合金），严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。
　　2.应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件（手电筒）、电脑配件、通讯（手机、平板电脑）配件、各种仪表仪器、电子制品（电子烟）、制齿业（齿轮）、手表业（表壳）等等
　　3.现阶段，针对加工件为单一品种大批量的数控车床*适宜配置机床机械手。
　　4.下一阶段，深入研发适合于多品种中等批量的数控车床机械手，即机械手需要实现快速更换夹具、快速更换料仓以及快速示教调试的目标。

三、为什么要采购数控车床机械手？
　　困境：
　　1.人工成本急极膨胀：据调查，全国工人工资保持20％以上的年增长率，令生产企业不堪重负；
　　2.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持*竞争力；
　　3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力；
　　出路：
　　1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润；
　　2.避免工伤事故发生，降低企业风险；
　　3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率；
　　4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定；
　　核心卖点：大部分客户可在10-18个月内收回购买机械手的全部投资。

四、数控车床机械手的分类
　　1.多关节机器人：可实现1台机器人负责2-3台车床上下料，主要进口品牌：ABB、库卡、发那科、川崎、安川等，国产品牌比较多，但稳定性差。
　　缺陷：
　　 a.造价高（进口品牌质量稳定，但价格极高；国产价格相对便宜，但尚未成熟。）
　　 b.工作效率普遍较低;
　　 多关节机器人更适用于加工中心。