如何调试台达伺服电机

如何调试伺服电机，相信还有很多人都不怎么知道，今天东莞吉创小编就给大家讲解下吧。

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在台达伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使台达伺服电机工作中的设计转速对应9v的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让台达伺服电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服电机之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、台达伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时台达伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。