焊接机器人对操作者基本操作要求

现在传统焊接对人体的危害非常大，产量无法保证，所以大多数企业都采用机器人代替人工进行作业。机器人需要正确使用才能避免事故的发生。焊接机器人的生产效率高，焊缝稳定，变形量少。下面介绍一下机器人的基本操作教程。
1、机器人的给电步骤：先合上空气开关，再打开机器人的变压器电源，其次打开焊接电源，*后打开机器人控制柜的旋转开关。
2、机器人的断电步骤：先关闭机器人控制柜的旋转开关，在关闭焊接电源，其次关闭机器人的变压器电源，*后拉下空气开关。
3、机器人在送电柜给电之后，系统启动需要等待一定的时间，等待示教器的显示屏进入到主界面再进行操作。
4、在操作机器人之前，确保机器人的警戒线内没有人，退到安全区域外。
5、再编程示教中要将示教器一直拿在手上，不要随意乱放，左手套在挂带里，避免失手掉落。电缆绳放在不易被踩踏的位置，不要用力拉扯，留出宽松的长度。
6、从操作者的安全考虑，已经设定了一些机器人的运行数据和程序，初学者不可随意更改数据，避免发生危险。在操作中发生异常应该及时跟厂家培训人员沟通，不要盲目操作。
7、机器人在运动过程中遇到危险状况时，应该及时按下急停按钮，使机器停下，避免人员和物品的损坏。
8、编完程序之后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改点位，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，打开保护气的阀门，然后按照示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，关闭检气，把光标移到程序的起点。
9、在进行焊接作业前，把示教器提前挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，按下机器人的启动按钮。观察电弧的时候，一定要手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露被灼伤，发现焊接异常应立即按下停止按钮，并记录下来。
10、操作结束后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧，关闭气体保护阀，放空管内残余气体，将机器人回归原位，退出示教程序，将示教器挂在指定的位置。