石头扫地机器人T4评测：2000元档位最值得购买的扫地机产品

在智能清扫领域 石头科技的名气可谓十分响亮，从米家扫地机、S系列、小瓦到旗舰级别的T系列，每一款产品的产品力都非常出众。

前段时间推出的T6，整合了清扫建区、地图管理3.0、动态路径规划、两档水位等众多的算法升级，以及元器件、传感器、电机吸力、降噪等等一些硬件方面包括品质的升级。

这期测评里得石头扫地机器人T4可以看做是T6的“SE版本”， 取消拖地的功能 来换取更高的性价比和服务更广泛的用户群体。

外观ID——精简设计、高品质

骑士黑版本T4的机身设计很精简，上方最明显的是激光扫描测距传感器，功能区由清扫/开关机、电源指示灯、回充/局部清扫三部分组成。

掀开半透明的上盖之后可以看到T4的尘盒，靠近主电机一侧的是滤网，方便清扫和更换 T4随机附送两个（机内1、配件1），细心的一点是 关于指示灯和按键功能都有标注，兼顾功能性和设计的精简性。

背板部分 T4的驱动机构由两个主轮和一个辅助万向轮构成；

清扫机构是由主清扫区和边刷组成，随机附送一个小刷子用来清洁毛发和灰尘；

悬崖传感器共分为四组，分布在前半个机身，主要用来防止T4在清扫过程中从高处跌落。

机身周边设置有碰撞缓冲区、沿墙传感器、充电区、排风口和扬声器，细节上要指出的一点是：

T4的充电底座有可隐藏线材的设计，这点设置非常人性化。

外观ID这部分，石头扫地机器人的设计可以说是很精简，同时在细节处和功能的人性化设置上，可以给出一个高品质的评价。

核心实力——2000pa大吸力、激光扫描 LDS全局规划

石头扫地机器人T4的电机拥有2000pa的吸力，并配有浮动设计的清扫主刷；

在更为关键的清扫区域规划上，T4采用高精度激光扫描、LDS全局规划加地图记忆的设置，可以实时在APP上查看已扫描区域的信息，在一次清扫过后基本可以对室内的边界、家具有准确的感知。

T4的边刷也很有趣，在清扫过程中可以针对不同环境（墙面、普通地面），自主的实时调节转速，这点主要是针对在普通地面模式下，避免转速太高打飞要被清扫的物体。

在实际的体验当中，T4先会主动的寻找房间的边界并沿墙壁进行清扫，随后系统根据激光扫描构建出的房间地图开始工作，所以第一次耗时要相对久一些。

在遇到障碍物之后会沿“Z”字形绕过，这是非常标准的清扫方式。

在此之前我们体验过一些清扫产品，基本都是用“随机”的地图构建方式，所以会出现在房间里乱撞的情况，十分的低效！在这一点上 T4就非常的智能。

为了防止扫地机器人误入洗手间、厨房等一些涉水的区域，之前普遍的做法是采用实体虚拟墙，来告诉机器人这部分不需要清扫，这次石头科技在T4上加入了软件虚拟墙，在构建出房间地图后 可以在APP上进行手动设置。

一方面省去购买实体虚拟墙的成本，另一方面也不用担心另外布置室内的家居环境，很贴心。

实际清扫实验上，像是米粒（小颗粒）、豆子（中等颗粒）一类的杂物，对于T4都毫无压力，在更为苛刻的清扫环境里，还可以开启强力清扫模式（2000pa）。

APP智能——小爱同学、在线OTA升级

APP部分，除去我们前面提到过的远程控制、实时地图功能（包括划区清扫、软件虚拟墙、吸力切换等），石头扫地机器人T4还可以利用小米生态的AI人工智能——小爱同学，进行智能家居的语音联动控制。

值得一提的是，T4还支持在线的OTA升级以及耗材的寿命监测，后期体验照顾的比较周全。

总结——2000元档位下最值得购买的扫地机器人产品

在2000元档位以下的扫地机器人产品其实并不在少数，但可以用一句话来区分T4和其他产品，那就是——完善的体验和更高级的质感。

从细节上 比如APP的交互、隐藏式的电源盒、自动调节转速的边刷，从核心实力上 比如2000pa大吸力电机、激光扫描构成的实时家居地图、多层级的“降噪”设计等等，参考目前T4 优惠后1699的价格，我们认为这是2000元档位以下最值得购买的扫地机器人。