篮球架的改良与设计方法

成都篮球架改良，本研究针对先前研究设计雏形进行了解与改良设计，由兼顾休闲娱乐的肢体评估分析与
测试系统设计概念图(图 2)，藉由角度看板、篮球架、七段显示器來达成肢体评估分析与测试
复健的目的。原始雏形之内容为：
　　　图 2 肢体评估系统设计概念图
　　　 1.角度看板
用于在手腕转动马达，让迴纹针碰到铜薄板让 LED 灯亮，使复健者手腕角度 0 度~
到 90 度，判断手腕复健能达到跟之前手状态是否有进步。缺点是与之前研究购买的设
备 E3000 电脑化运动系统有差别，复健者需依照转动的圈数快慢才反应动作。
　　　　2.篮球架
对于复健者手眼协调进行训练，使复健者手腕与手臂施力因为需要得分而得到肌肉
控制训练的效果，藉由结合投篮游戏设备，达到复健的功能。
　　　　 3.七段显示器
七段显示器与篮球架结合，于复健者进篮时显示计分。
4.研究系统程式流程图如图 3 系统程式流程图：
主程式开始
触碰开关
开始按钮
鸣叫
角度感测器归零
转动马达A
角度感测
校正OK
控制电量输出
驱动马达B
正反转
转换数位
显示萤幕
触碰开关
返回主程式
是
否
是
否是
否
图 3 系统程式流程图
二、肢体评估分析与测试系统设计
本研究针对银发族的需求， 由先前研究之架构改良设计， 自制一台兼顾休闲娱乐的肢体
评估系统机台，如图 4，藉由投篮游戏的趣味性來提高个案复健的动机及训练手腕动作，如
屈曲及伸展，尺侧和桡侧的偏移，增加其手腕的关节活动度。肢体评估系统机台重点在于硬
体部分，未採用软体程式來控制， 仅以机械操作的方式进行控制及动作操控。本系统流程为
只要投进球，机台上的篮框就会上升及下降，每投进一球就晋级一个关卡，每个关卡都有固
定的高度上升或下降，系统可进行全程(由下到上在到下)或半程(由下到上)。系统的架构图规
画如图 5 所示，图 6 是系统控制流程图。
图 4 为肢体评估系统机台
1. 系统架构：
本研究之肢体评估系统机台系统架构，採用自制控制电路包含电源控制板、马达控制板、
升降控制板、红外线控制板、按键控制板、指示灯控制板。
(1) 电源控制板： 将交流电 110V 转直流电 5V 供应给所有电路。
(2) 马达控制板： 控制马达正反转。
(3) 升降控制板：控制马达转动时间，达到上升及下降的功能。
(4) 红外线控制板： 感测是否有球穿越球框。
(5) 按键控制板： 开始按键、重置按键及马达控制板控制。
(6) 指示灯控制板： 显示投球动作○表示投球、 X 停止动作
以上为成都篮球架公司改良方法